地球防衛軍・対怪獣専門部隊SAMS(サムス)隊員。多目的戦闘機SAMSナイトのパイロットを務める。配属されてから1年そこそこのルーキーであるが、その操縦の腕は誰からも認められている。性格はややぶっきらぼうではあるが優しく、ここ一番ではどうしても熱くなってしまう熱血漢。ツチダマスGとの戦闘でサムスを守ろうとして命を落とすが、彼の勇気に胸を打たれたサムスによって彼と一心同体になり、ともに地球の平和を守ることになる。ピンチになると変身アイテム・エスペランサーによってサムスへと変身する。オペレーターのヒカルとは恋人同士であり、不器用ながらもいい関係を続けている。整備員として防衛軍に入隊後、適性を見込まれてSAMSに配属、そこでヒカルという恋人を得てウルトラマンにまでなってしまったすさまじい幸運の持ち主でもある。
大型輸送指令機SAMSルークの戦術担当オペレーターを務めるSAMS隊員。ケイスケと同期にSAMSに配属され、以来公私共にケイスケのベストパートナーとして、常にケイスケの身を案じながら、彼の役に立とうと努力している。性格は優しく純粋無垢で、誰からも好かれている。料理の腕もプロ級で、時には基地の厨房を手伝うこともある。臆病という欠点もあるが、戦闘ではそれでも懸命に自らの仕事をこなし、作戦を成功へと導く重要な役割を果たしている。誰に対しても礼儀正しく、サムスのことも「さん」づけで呼ぶ。
SAMS隊長。隊長として怪獣対策の先頭に立ち、SAMSを率いている。戦闘時には大型輸送指令機SAMSルークの機長として、全員に指示を下す。怪獣の脅威から平和を守るエリート部隊の隊長とは思えないほどののほほんとした緊張感のない言動が目立つが、指揮官としてのその采配は確か。めったなことでは動揺しない。普段は「キャップ」と呼ばれており、イミテーション・シガレットを愛用している。
多目的攻撃機SAMSビショップのガンナー(射手)を務めるSAMS副隊長。SAMS一の射撃能力をもち、狙った標的ははずさない。副隊長としての指揮能力も高く、戦闘においての各機の動きは彼女が指示することのほうが多い。常に冷静沈着なその判断能力は、怪獣という予測不能の災害に対する対処に大きな力を発揮する。技能だけでなく美貌にも恵まれた青いストレートロングの髪と切れ長の目をもつ才色兼備の女性。普段は「リーダー」と呼ばれる。
大型輸送指令機SAMSルークの分析担当オペレーターを務めるSAMS隊員。主に出現した怪獣の特徴や弱点を分析するのが仕事。豊富な科学知識を持ち、その知識を遺憾なく自らの仕事に発揮している。ニキとは違った意味で才色兼備であり、マリナーベースの第1研究室の主任研究員も兼任する傍ら、数十年ぶりに「怪獣供養」を復活させて自ら取り仕切るなど、なにかと多忙。超科学のひしめく職場にあって、それに逆行するような魔術の研究を趣味としているため恐れられているところもあるが、根は心優しく世話焼きな一面もある。
多目的攻撃機SAMSビショップのパイロットを務めるSAMS隊員。元は医師であり薬剤や様々な宇宙病原体に関しての豊富な知識を持つが、そのパイロット適性を買われてSAMSではサムスビショップのパイロットも務めている。多趣味で浪費家という困ったところがあるが、その医療技術はSAMSにはいざというときに欠かせないものである。頭はいいのだが、サトミと子どものような口げんかをするので精神年齢は同じぐらい。
大型輸送指令機SAMSルークのパイロットを務めるSMS隊員。SAMSきってのパイロットで、その腕前はケイスケをもしのぎ、SAMSルークの巨体も手足のように操縦する。底抜けに明るいペースでメンバーを励ますムードメーカー的存在。隊随一の努力家でもあり、年中トレーニングに精を出している。ウルトラマンに個人的に強い思い入れがあり、百年ぶりに地球にやってきたウルトラマンに嬉しさを隠しきれない。
全宇宙の平和を守るM78星雲光の国からやってきたウルトラの戦士。宇宙警備隊に所属し、恒点観測員1293号としてキュラソ星系の軌道図作成を行いながら、同星系の防衛の任についていた。が、キュラソ星の宇宙刑務所から脱走した悪の科学者、ギガゾーン博士を追って地球へ飛来。その初戦で侵略ロボット、ツチダマスSから自分を守ろうとして命を落としたSAMSのニイザ・ケイスケ隊員に責任を感じ、彼と一心同体になることでギガゾーン博士を倒すまでの間、地球にとどまり平和を守ることを決意する。強力なパワーと光線技をはじめとする数々の超能力をもつが、地球上ではエネルギーとなる太陽光線の不足のため、3分間しか活動できないのが弱点。
(イラスト:伝説の勇者さん)
(イラスト:伝説の勇者さん)
(イラスト:伝説の勇者さん)
トコヤミ星人の悪の天才科学者。星を侵略することによって自らの優秀性を示したいという妄執にとりつかれている危険極まりないマッドサイエンティスト。これまでに幾多の星の征服を企ててきたが、その全てをゾフィー率いる宇宙警備隊によって阻止され、キュラソ星の宇宙刑務所に収監されていたため、ウルトラ一族に激しい憎悪を抱いている。宇宙刑務所から脱走し、円盤でかつて無数の侵略者たちが挑みつつも果たせなかった地球侵略のため地球に飛来。自らが作った怪獣や侵略ロボットの他、地球土着の怪獣達までも操り、SAMS、そしてウルトラマンサムスと戦いを繰り広げる。